T/CRSS 0011-2023 架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范

资源信息

标准状态：现行
标准号：T/CRSS 0011-2023
标准名：架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范
标准英文名：Technical specificationfor overhead transmission line flying-Sliding inspection robot system
团体名称：重庆市机器人学会
包含专利：否
国际标准分类号：25.040.30 工业机器人、机械手
行业分类：M732 工程和技术研究和试验发展
标准层级：团体标准
适用范围:本文件规定了架空输电线路飞滑巡检机器人系统的术语和定义、技术要求、试验条件、试验方法和检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。包括系统功能、机器人的功能要求和技术要求、地面监控基站的功能要求和技术要求、巡检数据管理系统的功能要求和技术要求；机器人的试验条件及方法、地面监控基站的试验条件及方法、巡检数据管理系统的试验条件及方法。 本文件适用于沿110kV及以上高压输电线巡检机器人的巡检系统，可供制造商、集成商、用户参考使用。
主要技术内容：本文件规定了架空输电线路飞滑巡检机器人系统的术语和定义、技术要求、试验条件、试验方法和检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。包括系统功能、机器人的功能要求和技术要求、地面监控基站的功能要求和技术要求、巡检数据管理系统的功能要求和技术要求；机器人的试验条件及方法、地面监控基站的试验条件及方法、巡检数据管理系统的试验条件及方法。本文件适用于沿110kV及以上高压输电线巡检机器人的巡检系统，可供制造商、集成商、用户参考使用。
起草单位：重庆凯瑞机器人技术有限公司、西安交通大学、杭州申昊科技有限公司、深圳昱拓智能有限公司、长沙理工大学、国网山东省电力公司超高压公司、国网新疆电力有限公司、国网江西省电力有限公司检修分公司、国网浙江省电力有限公司检修分公司、国网山东省电力公司、重庆电子工程职业学院、国网湖北省电力有限公司检修公司、南京南瑞继保电气有限公司、国网黑龙江省电力有限公司检修公司、广东天太机器人有限公司、贵州电网有限责任公司信息中心、广西电网电力调度控制中心、重庆璀陆探测技术有限公司、南瑞集团有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、中国电力科学研究院有限公司、珠高智能科技（深圳）有限公司、重庆大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、河北工业大学、重庆三峡学院
起草人：李本旺、沈海鸣、冉坤、张小栋、孙添飞、赵赢、彭鹏、唐臣玉、徐海波、王磊、方向、樊绍胜、李浩、李敏、刘大鹏、梁思聪、徐波、余大成、吕学宾、赵鹏举、宋兵、张祎、郑文雷、何志雄、苏昕、柳林均、韦洪波、刘旭华、刘必晶、高鹏、何国田、尚明生、王松、蔡焕青、钟成、李辉、向学位、张锋、王嘉、陈仕聪、谭泽富