T/CI 063-2023 移动机器人控制器

资源信息

标准状态：现行
标准号：T/CI 063-2023
标准名：移动机器人控制器
标准英文名：Mobile robot controller
团体名称：中国国际科技促进会
包含专利：否
中国标准分类号：N18
国际标准分类号：25.040.01 工业自动化系统综合
行业分类：C401 通用仪器仪表制造
标准层级：团体标准
适用范围:本文件规定了移动机器人控制器（以下简称“控制器”）的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于针对轮式移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）应用的控制器。 注：AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”；AMR是（Automatic Mobile Robot）的缩写，意即“自主移动机器人”。
主要技术内容：本文件规定了移动机器人控制器（以下简称“控制器”）的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于针对轮式移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）应用的控制器。注：AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”；AMR是（Automatic Mobile Robot）的缩写，意即“自主移动机器人”。
起草单位：浙江科聪控制技术有限公司、浙江科聪软件技术有限公司、中科新松有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、杭州毕博标准化技术有限公司
起草人：陈健、庞文尧、徐威挺、王文伟、邱旭东、钟超凡、黄学宇、潘仲杰、汪焕超、刘忠亮、沈春霞、林增辉、王中超、凌毅、鲍鑫杰