T/TJRIA 003.1-2025 人形机器人多模态数据集采集技术规范 第1部分：灵巧操作手部数据采集流程规范

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标准状态：现行
标准号：T/TJRIA 003.1-2025
标准名：人形机器人多模态数据集采集技术规范 第1部分：灵巧操作手部数据采集流程规范
标准英文名：Technical Specification for MutiModal Dataset Acquisition of Humanoid Robots Part 1: Requirements for Hand Data Acquisition Targeting Dexterous Manipulation
团体名称：天津市机器人产业协会
包含专利：否
中国标准分类号：J 28
国际标准分类号：25.040.30 工业机器人、机械手
行业分类：C349 其他通用设备制造业
标准层级：团体标准
主要技术内容：人形机器人作为新一代具身智能系统的核心物理载体，在工业制造、医疗辅助等领域的自主化突破中展现出颠覆性潜力。高保真多模态数据集已成为驱动人形机器人实现感知-决策-控制-执行闭环的关键要素，但在数据采集技术层面存在多源设备异构性困境、跨模态时序同步精度不足，以及采集任务场景与实际任务环境间的差异性等问题，制约了具身智能算法的训练效能与工程化应用。本文件适用于面向人形机器人手部灵巧操作能力训练需求与多模态数据集采集流程技术管控，涵盖数据场景布置、采集模态类型、多源同步控制、质量实时监测等关键环节，为数据高质量采集提供可验证的基准体系和规范指导。
起草单位：帕西尼感知科技（天津）有限公司、西尼感知科技（深圳）有限公司
起草人：许晋诚、张恒第、聂相如、于隽雅、吴延达、蔡亚谚、阳宇星