T/GDMIA 002.01-2019 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分：技术要求

资源信息

标准状态：现行
标准号：T/GDMIA 002.01-2019
标准名：具有分布触觉的仿人机械手 第1部分：技术要求
团体名称：广东省机械行业协会
包含专利：否
中国标准分类号：J 05
国际标准分类号：21.020
行业分类：C349 其他通用设备制造业
标准层级：团体标准
适用范围:本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。 本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手（以下简称机械手）。
主要技术内容：1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 基本参数5 技术要求6 试验方法
起草单位：华南理工大学、昂赛（深圳）技术有限公司、广东省标准化研究院
起草人：肖南峰、巢娅、黄继雄、陈星辰、辛瑞武