T/CI 172-2023 扑翼飞行机器人机载视觉系统

资源信息

标准状态：现行
标准号：T/CI 172-2023
标准名：扑翼飞行机器人机载视觉系统
标准英文名：The technical specification for the airborne vision system of bionic flapping wing unmanned aerial vehicle
团体名称：中国国际科技促进会
包含专利：否
中国标准分类号：N35
国际标准分类号：17.180.30 光学测量仪器
行业分类：M744 测绘地理信息服务
标准层级：团体标准
主要技术内容：本文件规定了仿生扑翼飞行机器人（以下简称“扑翼飞行机器人”）机载视觉系统的功能和组成及技术要求，飞行环境一般为开阔环境。本文件适用于仿生扑翼飞行机器人（翼展在0.18m~2m）的机载视觉系统及其部件的设计与验证，其他扑翼飞行机器人机载视觉系统可参照执行。
起草单位：北京科技大学、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司、泉州装备制造研究所、安徽大学、湖南大学、山东大学、北京科技大学天津学院
起草人：贺威、付强、何修宇、刘志杰、张春华、谢勇、李文法、张爽、刘红敏、冯楠、孙长银、张辉、钟杭、邹尧、黄海丰、王靖元、李擎、吴逸帆、赵民、吴晓阳、王久斌、张素杰、魏宪、郭杰龙、俞辉、王超群、张国腾、刘义祥