T/CCMIA 004-2020 煤矿巷道掘进机器人系统

资源信息

标准状态：现行
标准号：T/CCMIA 004-2020
标准名：煤矿巷道掘进机器人系统
团体名称：中国煤炭机械工业协会
包含专利：否
国际标准分类号：73.020
行业分类：C351 采矿、冶金、建筑专用设备制造
标准层级：团体标准
主要技术内容：煤矿巷道掘进机器人系统包括超前探测系统、掘进机器人、支护机器人、运输系统、通风除尘系统和智能集中监测监控系统等，具备环境、设备与人员感知、多机智能协同控制和智能集中监测监控功能，实现快速、连续、安全的智能化掘锚支运一体化作业。
起草单位：陕西煤业化工集团有限公司、西安煤矿机械有限公司、西安科技大学、陕西陕煤榆北煤业有限公司
起草人：王世斌、车万里、张旭辉、肖绪才、毛清华、石增武、杨征、赵友军、曹现刚、傅磊、赵炳文、黄永安、张站民、朱兴攀、马程、毛少军、李伟、王剑