T/CAMA 128-2025 设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法

资源信息

标准状态：现行
标准号：T/CAMA 128-2025
标准名：设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法
标准英文名：Test method for mobile performance of the chassis of tomato picking robot in facilities
团体名称：中国农业机械化协会
包含专利：否
中国标准分类号：B 90
国际标准分类号：65.060.01 农业机械和设备综合
行业分类：A019 其他农业
标准层级：团体标准
适用范围:本文件规定了设施番茄采摘机器人底盘的测试要求和测试方法等。 本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）底盘的移动性能测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。
主要技术内容：本文件规定了设施番茄采摘机器人底盘的测试要求和测试方法等。本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）底盘的移动性能测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。
起草单位：苏州博田自动化技术有限公司、中国农业大学、中国农业机械化科学研究院集团有限公司、遨博（山东）智能机器人有限公司
起草人：李伟、张俊雄、袁挺、魏洪兴、邵乔林、王瑞雪、宋仲康